Рядовой, наводчик пулемета 181 мотострелкового полка 108 мотострелковой дивизии (войсковая часть 51932, Кабул).

Родился 19 ноября 1965 года в деревне Руново Новосокольнического района Псковской области. Окончил восемь классов Говоровской восьмилетней школы, затем Локнянское СПТУ. До армии работал трактористом колхоза имени Чапаева. В Вооруженные Силы СССР призван 10 апреля 1985 года Новосокольническим районным военным комиссариатом.

В Республике Афганистан с августа 1985 года. Пост боевого охранения, на котором он нес службу, 21 августа 1985 года был обстрелян, а затем атакован противником. Прикрывая огнем из крупнокалиберного пулемета БТР действия своих боевых товарищей, он подавил несколько огневых точек. В ходе преследования противника бронетранспортер подорвался на мине. При взрыве М. П. Черкасов получил смертельное ранение.

Награжден орденом Красной Звезды (посмертно).

Похоронен в деревне Руново Новосокольнического района.