Владимир Костров начал печататься с 1957 года. Первое стихотворение было опубликовано в журнале "Юность".  Первая книга стихов "Общежитие" (1961) была издана вместе с тремя поэтами – геологом Д. Павлиновым, биологом Д. Сухаревым и журналистом О. Дмитриевым. Позднее появились сборники стихов: "Первый снег" (1963), "Кострома – Россия" (1967), "Утро в Останкине" (1972), "Открылось взору..." (1984), "Свет насущный" (1984), "Стратостат" (1987). Поэт был заместителем главного редактора журнала "Новый мир" в пору его расцвета, председателем Международного Пушкинского комитета и Вице-президентом международного Пушкинского фонда "Классика", редактором-составителем самых знаковых поэтических антологий "Русская поэзия 20 века" и "Поэзия Великой Отечественной войны".

Он признан лучшим переводчиком французских стихов Ф. Тютчева. На стихи Кострова написаны песни многими известными композиторами, среди которых В. Мурадели, А. Пахмутова, Л. Квинт.

Литература:

Костров, В. А. Избранное : стихотворения и поэмы / Владимир Андреевич Костров ; предисловие В. Бокова. - Москва : Худож. лит., 1982. - 399 c., 1 л. портр.

Костров, В. А. Открытое окно. Избранное : стихи, поэмы, драма, переводы : 12+ / Владимир Андреевич Костров ; [вступительная статья В. Котельникова]. - Москва : Вече, 2021. - 461, [1] с., [8] л. ил., цв. ил., портр. : портр. - (Издательская программа Правительства Москвы). - ISBN 978-5-4484-3161-6.