Родился 13 сентября 1910 года в деревне Сворыж Дедовичского района в семье рабочего. Работал в колхозе. В Красной армии – с 1932-го по 1935 год и с 1942 года. В боях Великой Отечествен­ной войны участвовал с августа 1942 года. Сапер 478-го отдельного саперного батальона 336-й стрелковой дивизии ефрейтор П. Г. Кудряшов 6 декабря 1943 го­да у села Чайкивка (Радомышльский район Житомирской облас­ти Украины) установил несколь­ко десятков противотанковых и противопехотных мин, преграждая пути наступления пехоте и танкам противника. 26 декабря 1943 года у деревни Федоровка (Малинский район Житомирской области), действуя впереди бое­вых порядков пехоты, разминировал дороги и мосты.

В период с 26 декабря 1943 года по 2 января 1944 года снял и обезвредил более ста противотанковых и противопехотных мин. 14 января 1944 года награжден орденом Славы III степени.

Командир разведывательного отделения того же саперного ба­тальона старший сержант П. Е. Кудряшов 13 августа 1944 года на подступах к населенному пункту Жохув (6 километров юго-вос­точнее г. Мелей, Польша) под огнем противника выявил брод че­рез реку, преодолел ее, внезапно напал на вражеского часового, охранявшего блиндаж, и захватил его в плен. 17 августа 1944 года добыл ценные сведения о расположении огневых точек противни­ка и доставил их командованию. 18 сентября 1944 года награжден орденом Славы II степени.

28 января 1945 года у населенного пункта Вигорцелле (Поль­ша) с группой разведчиков П. Е. Кудряшов отражал атаки врага, прорвавшегося в боевые порядки дивизии. При этом было уничто­жено 13 и захвачено в плен 14 гитлеровцев. 27 июня 1945 года Петр Егорович награжден орденом Славы I степени.

В 1945 году демобилизован. Жил в селе Черныши Каневского района Черкасской области. Работал в колхозе. Награжден меда­лями. Умер 28 января 1976 года.

Литература:

Кудряшов Петр Егорович // Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков : [б. и.], 2005. - С. 253-254.