Родился 13 февраля 1920 года в деревне Заречье Бежаницкого района в семье крестьянина. Пос­ле окончания школы работал сче­товодом в колхозе.

В июле 1941 года призван в Красную армию и направлен в Рязанское военное пехотное учи­лище. С июля 1942 года – на фронте. Командуя взводом, а за­тем ротой, он участвовал в боях под Ржевом и Сталинградом, на Курской дуге и в Белоруссии, в Польше и Восточной Пруссии. За время войны был четыре раза ра­нен, один раз контужен. После излечения в госпиталях вновь возвращался на фронт.

Особенно талант командира, его мужество проявились в боях при уничтожении окруженной вражеской группировки юго-за­паднее Кенигсберга. Командуя ротой 518-го стрелкового полка 129-й стрелковой дивизии 3-й армии, старший лейтенант А. П. Иванов появлялся там, где складывалась наиболее трудная обстановка. Он первым врывался во вражеские траншеи и опорные пункты, увлекая за собой бойцов роты; часто совершались обход­ные маневры. Только с 14 по 26 марта 1945 года рота коммуниста А. П. Иванова уничтожила сотни гитлеровцев, захватила батарею тя­желых орудий, освободила десятки населенных пунктов и хуторов.