Родился 14 июля 1925 года в деревне Захарево Порховского района в семье крестьянина. Учился, работал в колхозе. В период временной оккупации района юный патриот сражался с фашиста­ми в составе 3-й партизанской бригады А. В. Германа. После сое­динения партизан с частями Красной армии в феврале 1944 го­да А. Ф. Филиппов стал командиром отделения 89-го стрелкового полка 23-й стрелковой дивизии. Участвовал в освобождении При­балтики, Польши.

Особенно отличился млад­ший сержант Филиппов в боях за Варшаву. При прорыве долговре­менной обороны противника на западном берегу Вислы южнее Варшавы 14 января 1945 года он во время штурма укреплений первым поднялся в атаку, увлекая за собой бойцов, ворвался в тран­шею и в рукопашной схватке уничтожил пять фашистов.