Родился 10 июня 1920 года в деревне Макушино Опочецкого района в крестьянской семье. После окончания семилетней школы и курсов бухгалтеров ра­ботал в Опочецком райфо. В 1940 году призван в Красную ар­мию, направлен в школу млад­ших командиров. Стал команди­ром орудия. Учился в артилле­рийском училище.

В Великую Отечественную войну участвовал в боях под Та­ганрогом и Ростовом, на Курской дуге. В бою под Орлом батарея Т. С. Егорова подбила пять вра­жеских танков, комбат был ранен, но не покинул поля боя, а из ору­дия подбил еще два танка лично.

Героизм и воинское мастер­ство Т. С. Егоров проявил в боях за Днепр. Командуя батареей 439-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка, 8 ок­тября 1943 года он вместе с передовыми стрелковыми подразделе­ниями на подручных средствах переправил пушки на западный бе­рег реки в районе села Любеч Черниговской области.