Окончила Московский государственный институт культуры. В 1955 году начала свою библиотечную деятельность в Духновской сельской библиотеке Опочецкого района. С марта 1966 по 1973 год – в Псковской областной универсальной научной библиотеке, прошла путь от библиотекаря до заведующей абонементом и заместителя директора библиотеки по научной работе. С 1973 по 1999 год – директор Псковской областной универсальной научной библиотеки.

Под руководством С. В. Дударевой в 80-е года XX века прошла централизация библиотек Псковской области. В 90-е годы Светлана Васильевна стала инициатором и возглавила разработку Закона Псковской области «О библиотечном деле и обязательном бесплатном экземпляре документов» (принят в 1996 г.).